竹竿河大桥位于河南省信阳市罗山县境，钢筋混凝土T型梁桥，桥梁全长375.6米。1964年10月建成通车，为中国第一座采用钻孔灌注成桩工艺的桥梁，此后，钻孔灌注桩技术在桥梁和其他建筑基础施工中得到广泛应用。